湖北体彩网

关于华尔圣/保藏网站/在线留言/网站地图欢迎来到无锡华尔圣科技有限湖北体彩网-欢迎您网站!

全国咨询热线:15006178058

大家都在搜:湖北体彩网-欢迎您定制绝对值湖北体彩网-欢迎您增量型湖北体彩网-欢迎您计数器联轴器

国内精湛的技术团队,核心部件全部进口,高集成化的设计,给您提供专业化客户化的产物和办事
当前位置:首页 » 华尔圣资讯中心 » 行业湖北体彩网-欢迎您 » 电机控制系统如何选择湖北体彩网-欢迎您?

电机控制系统如何选择湖北体彩网-欢迎您?

文章出处:责任编纂:查看手机网址
扫一扫!电机控制系统如何选择湖北体彩网-欢迎您?扫一扫!
人气:-颁发时间:2021-04-14 23:12【

电机控制系统如何选择湖北体彩网-欢迎您?假如电机的运动控制系统选择湖北体彩网-欢迎您,将面临许多技术术语,可用的数据量可能会非常重大。 三个值得留意的主要概念是分辨率、精度和周详度,这些术语彼此独立,别离指特定的湖北体彩网-欢迎您特性,不成互换。 的型号湖北体彩网-欢迎您也可以在必然的分辨率范围内使用。 例如,一个湖北体彩网-欢迎您有从64 CPR到10000 CPR的20种不同的分辨率。

0.jpg

分辨率

在数学、科学和工程中,“分辨率”一词指定可测量或不雅观测的最小距离,为了创建增量湖北体彩网-欢迎您,制造商创建了将磁盘分割为不同区域的带有模式的磁盘。 例如,典型的图案包罗打印在透明磁盘上的线条和窗口。

1.jpg


一个LED向光盘照射光时,光照射到一个窗口或一条线,光通过光盘到达另一个光传感器,当光盘旋转时,湖北体彩网-欢迎您模块的信道a的输出是一系列的高信号和低信号,其值由光电传感器轻(高

2.jpg

适用于光学湖北体彩网-欢迎您时,湖北体彩网-欢迎您分辨率以1圈周期(CPR  )为单位进行测量,分辨率指定输出次数信号每圈越高,该数字可以与磁盘上的行数一致。 特殊是在分辨率高的情况下,也可以是行数的倍数,光盘上的行数总是与分辨率有关,尺度值的范围从32或64这样的低分辨率到5000或10000这样的高分辨率。

从物理上讲,在磁盘上基本的格式中,一个周期由一对行/窗口组成,而CPR与行数、窗口数或行/窗口对数不异。 在电学上,一个周期是指湖北体彩网-欢迎您输出波形的一个完整周期,一个高脉冲和低脉冲的一个周期等于360电子角。

CPR可以指磁盘上的行数和窗口数,或者旋转的电力循环。 在所有情况下,每个旋转周期都是不异的数字。 这是各线/窗口生成各电力循环的原因,各旋转周期为360的机械度数,即除以各循环的机械度数的zui小距离。

分辨率倍增

磁盘的分辨率与物理磁盘上的实际线或窗口的数量相关联。 zui基本形式的行数是分辨率,运动控制器从这些线生成输出波形,从同一磁盘生成更高的分辨率。 增量湖北体彩网-欢迎您通常使用正交的方法。

3.jpg

添加另一个LED和光电传感器代替di一个LED的电角度90度,留意电角度90度是1/4相位或象限,生成di二个输出波形,通道Led  B与通道Led  A错开90度相位。

4.jpg

可以决定标的目的。 从指示灯a到指示灯b顺时针旋转。 分辨率可以乘以2或4的系数。 这被称为分辨率倍增,系统设计者可以通过用湖北体彩网-欢迎您对LS7183N等接口芯片进行计数来实现。

5.jpg

例如,让我们看看磁盘有100行和一个窗口,湖北体彩网-欢迎您分辨率为100 CPR的湖北体彩网-欢迎您。

x1在磁盘旋转的同时计算各通道的上升脉冲,每转可得到100脉冲(100 PPR  )。 这与100 CPR的分辨率不异,与乘以1的期望值不异。

x2别离计算通道a的上升沿和下降沿,则得到每转增加200脉冲(200 PPR  )的2个周期的脉冲数。

x4计算通道a和通道b的上升沿和下降沿时,每个周期产生4个脉冲,每转共计400个脉冲(400 PPR  )。

磁盘的分辨率不变,保持设定,由每转的周期数决定,但通过不同的方法对输出波形进行解码,可以使每转的脉冲数zui多增加4倍。

结论

始终选择zui高分辨率的zui佳实践是评估应用程序,并选择zui低分辨率以满足更高的分辨率的需要。 有些高分辨率可能不是zui佳选择。 成本:分辨率越高,成本越高。 处理时间:每个周期需要一段时间。 CPR越高所需时间越长。 高速应用:减少每个周期的读取时间。 抖动:高灵敏度的系统可能会对高分辨率的信息反应过度。 大小:在某些情况下,高分辨率会影响大小。

专注湖北体彩网-欢迎您15年出产厂家【0510-82767480】-无锡华尔圣科技集研发、出产和销售于一体的湖北体彩网-欢迎您供给商湖北体彩网-欢迎您产物有:绝对值湖北体彩网-欢迎您、旋转湖北体彩网-欢迎您、光电湖北体彩网-欢迎您、增量湖北体彩网-欢迎您、脉冲湖北体彩网-欢迎您、旋转光电湖北体彩网-欢迎您、增量式湖北体彩网-欢迎您、电机湖北体彩网-欢迎您、伺服电机湖北体彩网-欢迎您等。网址:/

相关资讯

湖北体彩网-欢迎您 湖北体彩网-欢迎您 湖北体彩网-欢迎您 湖北体彩网-欢迎您 湖北体彩网-欢迎您 湖北体彩网-欢迎您湖北体彩网-欢迎您 湖北体彩网-欢迎您 湖北体彩网-欢迎您 湖北体彩网-欢迎您